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We design future of the robotics

About

포스텍 지능로봇연구센터는 1986년 개교와 함께 대학의 주요 연구 분야 중의 하나로 대학의 전폭적인 지원을 받고 시작되었습니다. 개교 초기에는 ROPAC(Robotics and Process Automation Center)로 교수 10여 명의 조직으로 시작되어 2002년 지능로봇연구센터(POSTECH Intelligent Robot Research Center)로 이름이 바뀌면서 지속하여 왔습니다. 당시 “지능로봇기술 선점 및 지능로봇 관련 사업화 촉진, 지능제어/로봇 분야에서 세계적으로 우수한 센터를 지향” 한다는 취지로 출발했고 2004년 지능로봇연구센터를 중심으로 정부의 지자체 연구소 육성사업으로 포항 지능로봇연구소(PIRO: Pohang Institute of Intelligent Robot)를 유치하였습니다. 이후 이 연구소는 현재의 한국로봇융합연구원(KIRO: Korea Institute of Robotics and Technology Convergence)로 바뀌어 포스텍 부지 안에서 활발한 연구 활동을 하고 있습니다.

그간 약 10 여분의 교수님으로 운영되었고 현재 약 15분의 여러 학과의 교수님들로 운영되고 있습니다. 지능로봇연구센터는 포항의 로봇 연구의 구심점 역할을 하면서 KIRO, POSCO, RIST와의 산학연 관계를 긴밀히 구축하고 있으며 이 네 연구기관의 로봇 관련 연구인력의 규모는 한국에서 제일 큰 연구조직입니다. 1989년 국내 최초로 7자유도 여유자유도 직접구동로봇의 개발을 시작으로 최근 KIRO와 공동으로 코로나 사태로 인한 방역로봇을 개발하였고 POSCO 현장의 자동화를 위한 로봇, 수술로봇, 해저로봇등의 개발/연구를 하고 있습니다.

지능로봇연구센터의 홈페이지에 포스텍 교수님뿐 아니라 KIRO 등의 관련 연구기관도 연결되어 포항의 로봇 연구를 쉽게 볼 수 있으면 좋겠습니다.

앞으로 많은 관심과 성원을 부탁드립니다.

센터장
포스텍 기계공학과 교수 정완균
(전) 한국 로봇학회장, IEEE Fellow

People

Wan Kyun Chung, Director

Robotics Laboratory

Seungmoon Choi

Interaction Laboratory

Partner

POSCO

RIST